機械產(chǎn)品的精度和使用性能在很大程度上取決于機械零件的精度及零件之間結(jié)合的正確性，其機械零件的精度是零件的主要指標(biāo)之一，而檢測技術(shù)是保證機械零部件精度的重要手段。

然而，在生產(chǎn)實踐中，存在某些特殊尺寸，有出卡尺量程的大尺寸，空間異面直線的距離、有障礙阻礙的尺寸，采用常規(guī)的測量方法難以測量。為此，使用關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機對這些特殊尺寸進行了測量，既提高了測量效率，有體現(xiàn)了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的優(yōu)勢。

關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機結(jié)構(gòu)組成
與常規(guī)測量相比，三坐標(biāo)測量機能同時測量工件的幾何尺寸和形狀，位置公差，不需要用鋪助裝置模擬基準(zhǔn)，數(shù)據(jù)處理迅速、簡便，測量精度和測量效率高。

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量臂

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機又稱便攜式坐標(biāo)測量機，與龍門式三坐標(biāo)測量機相比，它便于攜帶、組裝，避免了工件運輸和裝卡，故得到了廣泛應(yīng)用。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機結(jié)構(gòu)主要由關(guān)節(jié)臂、控制電路、上位機軟件及附件組成，其中關(guān)節(jié)臂由3根剛體臂、3個活動關(guān)節(jié)和1個測頭組成，可實現(xiàn)量程范圍內(nèi)空間任意位置的測量功能。

蛙跳技術(shù)原理
謂特殊尺寸是指出常規(guī)的測量范圍，采用常規(guī)測量手段難以測量的尺寸。假設(shè)某礦設(shè)備部件的鉸接孔到前端減速器連接板的距離尺寸為4m左右，已經(jīng)出了卡尺量程，若采用卷尺測量，誤差較大，難以得到測量結(jié)果，而采用龍門式三坐標(biāo)測量機測量，則費用高、周期長。為解決此測量難題，應(yīng)用關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機采用蛙跳技術(shù)，既準(zhǔn)確地測量了該尺寸，又到達了測量精度要求。

空間異面尺寸測量
某礦用設(shè)備鉸接孔軸線與導(dǎo)桿軸線呈異面布置，并且鉸接孔與導(dǎo)桿周圍均存在其他結(jié)構(gòu)特征。

欲測量鉸接孔軸線與導(dǎo)桿軸線的距離尺寸，由于空間狹窄，采用常規(guī)的測量方法，無法測量該尺寸，為此應(yīng)用關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機測量該尺寸，關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機是由幾根固定長度的臂通過繞互相垂直軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)相互連接，在*的轉(zhuǎn)軸上裝有測頭的坐標(biāo)測量裝置。關(guān)節(jié)臂采用高強度碳纖維臂身，碳纖維的熱穩(wěn)定性好，線性變形系數(shù)小，質(zhì)量輕。因此關(guān)節(jié)臂可以繞開障礙物，伸進空間狹窄的區(qū)域內(nèi)測量。

障礙物阻隔的尺寸測量
某些尺寸雖然未出游標(biāo)卡尺的量程，但待測量的兩特征之間存在障礙物阻隔，無法采用卡尺測量該尺寸。舉例：某礦用設(shè)備的兩導(dǎo)桿之間裝配有其他部件，欲測量兩導(dǎo)桿的軸線距離尺寸，應(yīng)用在關(guān)節(jié)臂測量該尺寸。

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量特點
（1）量程的大尺寸、空間異面直線的距離、有障礙物阻隔的尺寸采用常規(guī)測量方法難以直接測量，采用關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機可以繞開障礙物，伸進空間狹窄的區(qū)域內(nèi)拾取對象，創(chuàng)建特征，因為克服了障礙物阻隔、空間尺寸受限的困難，解決了特殊尺寸測量的問題。

（2）關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機采用模塊化設(shè)計，整個系統(tǒng)由關(guān)節(jié)臂、測頭、基座、上位機軟件4部分組成，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，因而測量效率高。

（3）卡尺的精度一般只能到達0.02mm，而關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的測量結(jié)果可以到微米，因而其測量精度較高。